相比刚性机器人，软体机器人能够实现更高自由度的变形，且在碰撞时更好地吸收能量，从而有效弥补机器与人之间机械性质的差异，提高应用中的安全性。

在自然界中，生命体通过调节无机矿物的形成，创造了许多具有层次结构的生物材料。一些典型的生物矿化材料，如骨骼、牙齿和珍珠层，通过强相互作用将硬质的无机矿物和柔软的有机基质精确地组合在一起，形成了具有有序层次结构的有机-无机纳米复合材料，这些天然生物材料中构件块的取向排列对其优异的机械性能起着关键作用。然而，对于目前的仿生材料而言，有机-无机异质结构通常均匀性差、界面结合力弱以及存在各种缺陷，从而限制了此类材料在强度和韧性方面的突破。因此，精确设计每个层次的结构、软相和硬相构件块之间的结构耦合以及消除缺陷对于构建仿生复合材料至关重要，目前仍然是一项巨大的挑战。

作为曾经被国外企业垄断的行业，近年来我国聚氨酯弹性体产业发展迅速，现时已经成为全球最大的聚氨酯弹性体市场增长区域。在近日于厦门举行的中国聚氨酯工业协会弹性体专委会2019年年会上，与会专家分享了聚氨酯弹性体技术创新和产品开发方面的新进展、新方向